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자율주행 개발자

부서
Software
경력조건
무관

팀 소개

위치 정보와 센서의 거리 정보를 이용하여 배달로봇이 빠르고 안전하게 출발지로부터 도착지까지 빠르고 안전하게 배달을 수행할 수 있도록 Planning System을 설계하고 개발합니다.

담당업무

자율주행의 Path Planning 알고리즘을 연구하고 개발
Planning/Control/Navigation Stack 에 관한 SOTA(state-of-the-art) 논문을 이해하고 구현하며, 우리의 로봇에 더 적합한 방식으로 개량
다양한 주행 시나리오에 대비할 수 있도록 확장성 있는 Planning System을 설계
센서 및 위치 정보 오차에 강건한 알고리즘을 연구/개발
자율주행 개발 부서 내 타 팀 연구원들과 협업

자격요건

Modern C++ 개발 경험
Local/Global Path Planning 알고리즘 개발 경험
자율주행 Navigation System에 대한 전반적인 이해

우대사항

Linux/ROS 개발 경험
관련 분야(컴퓨터 공/과학, 전기전자공학, 기계공학 등) 석/박사 우대
Full Navigation Stack 개발 경험
로봇 제어 시스템에 대한 전반적인 이해
시뮬레이션 및 실환경에서의 자율주행 알고리즘 적용 및 실험 경험
스타트업 유경험자
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팀장님 한줄, - 수평적 태도 - 부드럽고 솔직한 커뮤니케이션 - 끊임없이 공부하고자 하는 의지