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Sensor Fusion Engineer

생성일
2022/08/03 05:16
부서
Perception
경력조건
3년이상

뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

담당업무

Multimodal sensor (camera, radar, lidar, depth camera, IMU)를 통한 로봇 주변 공간/object 인지 및 tracking
Sensor fusion 알고리즘 성능 최적화
알고리즘 성능에 대한 평가방법 수립 및 검증/테스트 및 서비스 적용
학술적 성과에 대한 특허/논문 발표

자격요건

Camera, radar, lidar, depth camera, GPS, IMU 중 특정 센서들의 특성에 대한 이해
능숙한 C++ and/or python 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
객체지향 설계에 대한 지식 보유
리눅스 시스템 개발 경험

우대사항

Camera geometry 에 대한 깊은 이해
Camera-lidar-radar sensor fusion 경험
Radar, depth camera 기반 point cloud 사용 경험
자율주행관련 프로젝트/근무 수행 경험
ROS2 프로그래밍 경험