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Sensor Fusion Navigation Engineer

생성일
2022/08/03 05:16
부서
Localization
경력조건
3년이상

뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

팀 소개

Localization 팀은 여러 센서들을 이용하여,
로봇이 현재 어디에서 어느 방향을 향하고 있는지
로봇 주변에 장애물들이 어디에서 어떤 속도로 움직이고 있는지
이 두 가지를 정확하고 지속적으로 알 수 있도록 연구개발을 수행합니다.

담당업무

측위에 필요한 여러 센서들의 개별 성능 개선 및 최적화
로봇 측위에 적합한 측위 알고리즘 개발
여러 센서들을 융합하여 성능을 최적화 할 수 있는 센서퓨전 기술 개발

자격요건

다음 연구 분야 중 하나의 연구 분야 경험
GNSS, Vision 등을 비롯한 각종 측위 센서들 중 하나 이상에 대한 깊은 이해 및 경험
센서 모델링, Kalman filter 등 센서퓨전을 위한 이론들에 대한 깊은 이해 및 경험
C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자

우대사항

Git 기반 협업 경험
리눅스 시스템 개발 경험
ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험자
수평적 협업에 익숙하고 도전과 성취를 즐기시는 분
계속해서 배우고 발전하고자 하는 마음을 가지신 분