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GNSS Navigation Engineer

부서
Localization
경력조건
2년이상
속성
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뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

소개

Localization 팀은 여러 센서들을 이용하여,
로봇이 현재 어디에서 어느 방향을 향하고 있는지
로봇 주변에 장애물들이 어디에서 어떤 속도로 움직이고 있는지
이 두 가지를 정확하고 지속적으로 알 수 있도록 연구 개발을 수행합니다.

담당업무

GPS와 IMU 등 다양한 센서 데이터를 결합하여 로봇의 현재 위치, 이동 궤적 등 데이터 퓨전 개발
RTK, DR 등 GNSS 정확도를 확보하기 위한 알고리즘 개발

자격요건

GNSS 솔루션에 대한 이해 보유
GPS/IMU 센서 퓨전 경험 보유
능숙한 C++ 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
Git 기반 협업 프로젝트 진행 경험 보유

우대사항

객체지향 설계에 대한 지식 보유
리눅스 시스템 개발 경험
ROS2를 사용한 개발 경험