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Visual SLAM 개발자

부서
Software
경력조건
무관

팀 소개

뉴빌리티의 배달로봇 '뉴비'는 GPS 성능이 떨어지는 복잡한 도심지에서 정확한 내에서 정확한 위치 추정하는 기술이 필요합니다.
뉴빌리티의 비전팀은 여러개의 카메라 센서를 활용하여 지도를 작성하고, 작성된 지도를 기반으로 위치를 추정하는 Visual SLAM 기술을 개발하고 있습니다.

담당업무

카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발
Visual SLAM 기술 개발

자격요건

이학/공학 분야 석사 이상 소지자
C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자
SLAM/SfM 또는 자율주행 관련 연구 경험을 통한 기본적인 지식 보유자
Computer Vision, 3D Reconstruction, Multi View Geometry, 2D/3D Matching 쪽 지식 보유자

우대사항

전기전자공학/컴퓨터공학 전공 박사 이상 학위 소지자 우대
Feature Descriptor - Local, Global Descriptor 관련 연구 경험자
관련분야 SCI/SCIE 급 혹은 Top Journal 논문 저자 등
관련 분야에 대한 프로젝트 리딩 경험이 있는 자
스타트업 유경험자
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팀장님 한줄 - Classical한 Computer Vision에 대한 이해도가 있으신 분을 환영합니다. - 수평적이고 즐거운 분위기을 선호합니다 !