💻

Computer vision engineer - Deep learning focus

생성일
2022/08/03 05:16
부서
Perception
경력조건
3년이상

뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

팀 소개

Perception 팀은 여러 센서들을 이용하여,
로봇의 센서들로 주변에 존재하는 사물들을 인식하고,
로봇이 갈 수 있는 공간을 인지 할 수 있도록 연구 개발을 수행합니다.
이 두 가지를 정확하고 지속적으로 고도화 하는 연구 개발을 수행합니다.

담당업무

Robot 자율주행을 위한 3D perception deep learning 알고리즘 개발
Robot 자율주행 전반의 최신 연구동향 파악 및 실제 서비스/로봇에 적용
모델 최적화 및 전반적인 robot 자율주행 성능 향상

자격요건

최신 Deep learning 모델 구조와 특성에 대한 전반적인 이해
능숙한 C++ and/or python 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
Deep learning을 이용한 다음 연구 분야 중 하나의 연구 분야 경험
2D/3D object detection/tracking
Urban road segmentation
lane detection
Mono-depth
Keypoint matching

우대사항

Deep learning 모델 conversion, 최적화, 배포 경험
Sensor fusion data 기반 모델 학습 경험
Gstreamer, deepstream 사용 경험
MLOps, DataOps 사용/구축 유경험자
TensorRT 모델 변환 및 NVIDIA 플랫폼 사용 경험 보유
Camera geometry에 대한 기본적인 이해
ROS2 프로그래밍 경험