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3D Perception Engineer

부서
Perception
경력조건
2년이상
속성
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뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

소개

Perception 팀은 여러 센서들을 이용하여,
로봇의 센서들로 주변에 존재하는 사물들을 인식하고,
로봇이 갈 수 있는 공간을 인지 할 수 있도록 연구 개발을 수행합니다.

담당업무

LiDAR/RADAR 등 3차원 Point Cloud 데이터를 활용한 Object Detection, Semantic Segmentation 기술 개발
영상 정보로 추정한 객체 정보와의 데이터 융합 기술 개발

자격요건

Point Cloud 데이터를 활용한 Object Detection 또는 Semantic Segmentation 모델 개발 경험
LiDAR 또는 RADAR 센서 활용 능력 보유
TensorRT 모델 변환 및 NVIDIA 플랫폼 사용 경험 보유
능숙한 Python/C++ 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
Git 기반 협업 프로젝트 진행 경험 보유

우대사항

객체지향 설계에 대한 지식 보유
리눅스 시스템 개발 경험
ROS2를 사용한 개발 경험