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임베디드 엔지니어

부서
Hardware
경력조건
무관

팀 소개

로봇 임베디드 시스템 설계를 기반으로, 구동부 제어 알고리즘 및 전원 공급 시스템을 설계하여 신뢰도 높은 로봇 하드웨어 플랫폼을 개발합니다.

담당업무

임베디드 보드(ARM)와 각종 센서들 간에 최적 통신 시스템 구현
임베디드 회로 & PCB 회로 설계 및 제작
마이크로 프로세서를 이용한 임베디드 시스템 개발(C, C++, ROS)
모터 PID제어, 센서 제어 개발
자율주행 로봇의 임베디드 보드와 각종 센서들 간에 최적 통신 시스템 구현
로봇 성능 검증담당업무

자격요건

C, C++ 등 프로그래밍 활용능력 보유자
Embedded Linux 기반 개발 유경험자
로봇 관련 하드웨어 지식 보유자

우대사항

박사 이상 학위 소지자
관련 분야 연구/업무 경력 2년 이상
STM32 보드 사용 개발 경험 보유자
NVIDIA Jetson 시리즈 보드 사용 개발 경험자
PCB 설계 및 개발 경험 보유자
ROS 능숙자
스타트업 유경험자