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Computer vision engineer - Geometry focus

생성일
2022/08/03 05:16
부서
Localization
경력조건
3년이상

뉴빌리티 소개

도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

담당업무

Visual localization 관련 camera image to 3D localization/mapping 관련 다양한 협업
Perception 관련 camera image to 3D cuboid detection/tracking 관련 다양한 협업
Camera 기반의 calibration 자동화 및 로봇 주행 중 online-calibration에 관한 연구
Deep learning 기반 3D 인지에서 2D image to 3D feature space lifting 지원
학술적 성과에 대한 특허/논문 발표

자격요건

Camera geometry에 대한 깊은 이해
Sensor calibration 수행 경험
능숙한 C++ and/or python 프로그래밍 언어 활용 능력 보유

우대사항

calibration 자동화, online calibration 경험
다양한 좌표계 간의 변환에 능숙
객체지향 설계에 대한 지식 보유
리눅스 시스템 개발 경험